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                交作業!固高創工場之學習成果展示
                2022-01-22 mktadmin

                轉眼距離固高創工場第一期開班已經過去半年了,經歷了各種理論與實踐課程的打磨,同學們有沒有離自己的機械夢更靠近一點呢?就在不久前小編聽說他們已經順利做出了能實現目標功能的機器,也完成了項目的答辯,那么是時候展示學習成果了——


                我們的創工場學習之旅

                <口罩耳帶焊接機>

                同學A:

                我們研究的是超聲波口罩耳帶焊接機全自動雙邊焊接的項目,之前口罩帶焊接還是半自動化,只能單邊焊接,所以我們決定做一款全自動雙邊焊接的機器。




                我們從口罩機的部件拆解開始,到機械部件的設計制造組裝,程序怎么寫,機器怎么調,過程中也用到了很多知識,比如在設計機械部分的時候就用了三維建模、有限元分析的知識,電控部分需要畫出電氣原理圖,實現自動功能還需要寫程序,還有做操作界面的設計等等。



                這次的項目幫我們把學校里學的課程都聯系起來了,以前對學校里教的理論知識的實用性有點懷疑,但現在不那么想了,而且能夠比較全面地運用這些知識,我們設計的機器最后也將口罩產量從8個/分鐘提高到10個/分鐘,比較好地實現了想要的功能,很高興,這也是我們這段時間努力的證明。



                 

                <并聯墻繪機器人>

                同學B:

                我們組對墻繪比較感興趣,近年來城市美化對墻繪的需求量在變大,但是目前墻繪工作基本上只能由人工來完成,比較耗時耗力。市面上的墻繪機器人需要比較大的操作空間,操作不夠方便,我們希望做一款小型的自動墻繪機器人,能夠定制想要的圖案,不過技術有限,就先從畫五角星開始吧。




                因為墻體垂直于地面,讓機器人能夠貼合墻面平穩地作畫是我們要解決的第一個點。我們決定利用雙繩控制圓盤狀的機器人運動,既能擴大它的工作范圍,空間適應能力也比較強。但是做出來以后我們發現用開環控制會導致步進電機丟步,而且運動規劃的軌跡也不夠平滑,如果加上室外環境的因素,需要改進的空間還很大,我們需要學習的知識還有很多。

                 

                 

                 

                <智慧交通沙盤>

                同學C:

                我們做了一個智慧交通沙盤的項目,涉及多個紅綠燈交通調度、流量分析、車牌監控、多個停車場道閘門、立體停車庫的智慧監控等內容。




                我們小組的分工還是比較明確的,每個人都有自己要完成的工作量,大家一步一步完成了場景布置、機械設計、控制系統和程序的設計,總體上實現了小車的智能尋跡、等紅燈、紅綠燈的調度功能,還有立體車庫的自動停車取車功能。





                這段時間非常感謝老師的指導和幫助,在合作的過程中我們也發現自己與其它小組的交流不夠充分,動手實踐和解決問題的能力也有待提高。雖然這個項目還有很多需要改進的地方,但是過程大于結果,到最后總結的時候我們發現,大家都覺得收獲還蠻大的,這就值了。

                 

                 

                 

                基于GTS控制的電梯設計

                運用固高GTS運動控制器對傳菜電梯、家用電梯的平穩性和控制性能作出改進,減少大量電纜成本,后期可以通過云端數據傳輸實時檢測電梯狀況,實現定期自動檢修功能。小組制作的模型對電梯的整體動作、門自鎖和防夾功能作出了展示。

                 

                 

                彈鋼琴機械手

                基于民間彈鋼琴機械手的不足與缺陷提出新方案,用連桿仿造手指,在力度控制、按鍵跨度、左右移動、多軸協同等方面做出改進,目前完成兩只老虎程序編寫,自動識譜程序也已編寫完成。


                 

                 

                垃圾綠色回收系統設計

                基于創工場相關發明專利,設計了下沉式垃圾箱以及七軸結構的垃圾回收機械臂,實現了垃圾車自動回收功能。后期可在垃圾桶內壁添加高壓氣體噴氣清潔功能,通過云監控分類垃圾箱狀態實現分類回收功能,根據垃圾網點狀況規劃回收車最佳路徑等功能。



                 

                固高創工場:理論與實踐的橋梁,機械夢起飛的舞臺

                成長就是不斷認識自我、認識世界的過程,然后帶著這份認識去解決遇到的問題??吹酵瑢W們通過創工場課程能夠有所收獲,我們也很高興。打通教育到產業化的通道,正是固高一直以來的追求。

                未來固高將繼續充分利用校企資源,深化多方合作,為同學們提供更加貼近市場的學習課程,為裝備企業培養更多優秀的應用型人才,與各方共同構建中國高端裝備的產業化推動體系。


                實操風采


                  

                  


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